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主要更新内容： - 更新主配置文件 config.json - 优化启动脚本：prepare.sh、run.sh、start_all.sh - 新增GPS加载文件 gps_load_now.txt 和路由文件 - 功能单元(fu)：更新参数配置和节点逻辑 - 主控(mc)：改进定时任务处理 - MQTT报告：更新客户端配置和通信逻辑 - 路径规划(pl)：优化节点功能 - GPS发布：增强数据发布模块 - 无线电控制：改进控制逻辑 - 远程控制：优化节点处理 - 雷达点云合并：更新启动配置 - RTK定位：改进节点功能 - 订阅模块：优化数据订阅逻辑 - 任务管理器：增强任务管理功能
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