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8a056fa841
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1030
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2025-10-30 10:15:05 +08:00 |
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be514b6d83
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增加mqtt断线重连机制
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2025-10-25 12:25:15 +08:00 |
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dea1c5c797
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1、判断RTK信号质量和超时情况
2、修改档位和速度，适配新200底盘
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2025-10-25 11:13:55 +08:00 |
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698758baa7
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remote -> sub
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2025-10-25 10:57:38 +08:00 |
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82b77a9f2a
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Merge branch 'master' of http://192.168.4.194:3000/lyq/sweeper_whu
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2025-10-25 10:41:07 +08:00 |
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25f6914b41
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更新系统核心功能和配置文件
主要更新内容：
- 更新主配置文件 config.json
- 优化启动脚本：prepare.sh、run.sh、start_all.sh
- 新增GPS加载文件 gps_load_now.txt 和路由文件
- 功能单元(fu)：更新参数配置和节点逻辑
- 主控(mc)：改进定时任务处理
- MQTT报告：更新客户端配置和通信逻辑
- 路径规划(pl)：优化节点功能
- GPS发布：增强数据发布模块
- 无线电控制：改进控制逻辑
- 远程控制：优化节点处理
- 雷达点云合并：更新启动配置
- RTK定位：改进节点功能
- 订阅模块：优化数据订阅逻辑
- 任务管理器：增强任务管理功能
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2025-10-25 10:39:02 +08:00 |
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Alvin-lyq
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3a52c24a0a
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1022
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2025-10-22 10:47:24 +08:00 |
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27d93c009e
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禁用警告
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2025-10-21 14:30:09 +08:00 |
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04cbb03e79
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6003
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1970-01-02 12:46:42 +08:00 |
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Alvin-lyq
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5fda0b868a
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msg
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2025-10-13 15:38:41 +08:00 |
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Alvin-lyq
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edf7ed236b
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sub
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2025-10-13 15:35:50 +08:00 |
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Alvin-lyq
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60513b3e4a
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1013
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2025-10-13 10:48:57 +08:00 |
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Alvin-lyq
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a8c7ca1cae
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remote node
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2025-10-11 17:34:08 +08:00 |
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dc5db11cd9
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humble to foxy
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2025-09-29 09:25:34 +08:00 |
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0c3d106fb5
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feat:适配布谷鸟环境
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2025-09-28 16:19:30 +08:00 |
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Alvin-lyq
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7598c5410d
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feat : 日志
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2025-09-23 14:05:28 +08:00 |
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28607bf74d
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print
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2025-09-16 13:57:55 +08:00 |
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Alvin-lyq
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b13eb2c199
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uartPort
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2025-09-16 13:56:35 +08:00 |
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023039ed44
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fix : 0915
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2025-09-15 15:18:58 +08:00 |
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Alvin-lyq
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f95db21402
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fix : DaNeng frame 2
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2025-09-15 10:08:34 +08:00 |
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80f7e45f56
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fix : DaNeng frame
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2025-09-15 09:19:25 +08:00 |
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af350c55a5
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style
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2025-09-09 14:31:30 +08:00 |
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1af51b7737
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feat : 遥控器适配新底盘
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2025-09-09 14:19:19 +08:00 |
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Alvin-lyq
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1c3c817bcd
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fix : 行走控制器CAN报文ID
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2025-09-09 11:08:58 +08:00 |
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Alvin-lyq
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3d731f4470
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fix : 清扫控制器CAN报文格式改成标准数据帧
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2025-09-08 15:16:01 +08:00 |
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Alvin-lyq
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cf39b1ac7c
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feat : MCU
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2025-09-02 16:35:46 +08:00 |
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Alvin-lyq
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537c187480
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feat : VCU
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2025-09-01 16:57:07 +08:00 |
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Alvin-lyq
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1c21207965
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first commit
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2025-08-29 16:37:57 +08:00 |
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