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698758baa7
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remote -> sub
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2025-10-25 10:57:38 +08:00 |
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82b77a9f2a
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Merge branch 'master' of http://192.168.4.194:3000/lyq/sweeper_whu
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2025-10-25 10:41:07 +08:00 |
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25f6914b41
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更新系统核心功能和配置文件
主要更新内容：
- 更新主配置文件 config.json
- 优化启动脚本：prepare.sh、run.sh、start_all.sh
- 新增GPS加载文件 gps_load_now.txt 和路由文件
- 功能单元(fu)：更新参数配置和节点逻辑
- 主控(mc)：改进定时任务处理
- MQTT报告：更新客户端配置和通信逻辑
- 路径规划(pl)：优化节点功能
- GPS发布：增强数据发布模块
- 无线电控制：改进控制逻辑
- 远程控制：优化节点处理
- 雷达点云合并：更新启动配置
- RTK定位：改进节点功能
- 订阅模块：优化数据订阅逻辑
- 任务管理器：增强任务管理功能
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2025-10-25 10:39:02 +08:00 |
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Alvin-lyq
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3a52c24a0a
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1022
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2025-10-22 10:47:24 +08:00 |
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04cbb03e79
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6003
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1970-01-02 12:46:42 +08:00 |
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80f7e45f56
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fix : DaNeng frame
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2025-09-15 09:19:25 +08:00 |
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Alvin-lyq
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7ec6c8189e
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add README
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2025-09-02 17:16:28 +08:00 |
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Alvin-lyq
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1c21207965
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first commit
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2025-08-29 16:37:57 +08:00 |
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