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25f6914b41
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更新系统核心功能和配置文件
主要更新内容：
- 更新主配置文件 config.json
- 优化启动脚本：prepare.sh、run.sh、start_all.sh
- 新增GPS加载文件 gps_load_now.txt 和路由文件
- 功能单元(fu)：更新参数配置和节点逻辑
- 主控(mc)：改进定时任务处理
- MQTT报告：更新客户端配置和通信逻辑
- 路径规划(pl)：优化节点功能
- GPS发布：增强数据发布模块
- 无线电控制：改进控制逻辑
- 远程控制：优化节点处理
- 雷达点云合并：更新启动配置
- RTK定位：改进节点功能
- 订阅模块：优化数据订阅逻辑
- 任务管理器：增强任务管理功能
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2025-10-25 10:39:02 +08:00 |
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0c3d106fb5
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feat:适配布谷鸟环境
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2025-09-28 16:19:30 +08:00 |
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28607bf74d
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print
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2025-09-16 13:57:55 +08:00 |
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023039ed44
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fix : 0915
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2025-09-15 15:18:58 +08:00 |
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Alvin-lyq
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f95db21402
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fix : DaNeng frame 2
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2025-09-15 10:08:34 +08:00 |
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80f7e45f56
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fix : DaNeng frame
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2025-09-15 09:19:25 +08:00 |
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Alvin-lyq
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1c3c817bcd
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fix : 行走控制器CAN报文ID
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2025-09-09 11:08:58 +08:00 |
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Alvin-lyq
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3d731f4470
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fix : 清扫控制器CAN报文格式改成标准数据帧
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2025-09-08 15:16:01 +08:00 |
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Alvin-lyq
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cf39b1ac7c
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feat : MCU
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2025-09-02 16:35:46 +08:00 |
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Alvin-lyq
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537c187480
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feat : VCU
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2025-09-01 16:57:07 +08:00 |
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Alvin-lyq
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1c21207965
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first commit
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2025-08-29 16:37:57 +08:00 |
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