diff --git a/src/mc/include/mc/can_struct.h b/src/mc/include/mc/can_struct.h
index 08cd832..092af32 100644
--- a/src/mc/include/mc/can_struct.h
+++ b/src/mc/include/mc/can_struct.h
@@ -64,7 +64,7 @@ struct can_MCU_cmd
     can_MCU_cmd_union data;
 
     // 根据报文信息ID (0x0CF1011E，其中011E的01改为设备ID)
-    static constexpr uint32_t CMD_ID = 0x0CF1011E;
+    static constexpr uint32_t CMD_ID = 0x0CF1051E;
     static constexpr bool EXT_FLAG = true;
     static constexpr bool RTR_FLAG = false;
 
diff --git a/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp b/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp
index b2b3863..0cf7f75 100644
--- a/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp
+++ b/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp
@@ -54,7 +54,7 @@ void Msg_Handler(const sweeperMsg::CanFrame::SharedPtr msg)
     }
 
     // MCU_Status_1 和 MCU_Fault（基础ID：0x0CF11E00，叠加设备ID）
-    case 0x0CF11E00:
+    case 0x0CF11E05:
     {
         // 解析电机实际转速（data[0]：低字节，data[1]：高字节）
         uint16_t raw_speed = (static_cast<uint16_t>(msg->data[1]) << 8) | msg->data[0];
@@ -93,7 +93,7 @@ void Msg_Handler(const sweeperMsg::CanFrame::SharedPtr msg)
     }
 
     // MCU_Status_2（基础ID：0x0CF11F00，叠加设备ID）
-    case 0x0CF11F00:
+    case 0x0CF11F05:
     {
         // 解析控制器温度（data[2]，偏移量40℃，1℃/bit）
         int raw_ctrl_temp = static_cast<int>(msg->data[2]);