sweeper_whu/prepare.sh

#!/bin/bash

sudo ./can.sh

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0 

sudo ip route add 36.153.162.0/24 via 192.168.5.1 dev eth4
first commit 2025-08-29 16:37:57 +08:00			`#!/bin/bash`

			`sudo ./can.sh`

更新系统核心功能和配置文件主要更新内容： - 更新主配置文件 config.json - 优化启动脚本：prepare.sh、run.sh、start_all.sh - 新增GPS加载文件 gps_load_now.txt 和路由文件 - 功能单元(fu)：更新参数配置和节点逻辑 - 主控(mc)：改进定时任务处理 - MQTT报告：更新客户端配置和通信逻辑 - 路径规划(pl)：优化节点功能 - GPS发布：增强数据发布模块 - 无线电控制：改进控制逻辑 - 远程控制：优化节点处理 - 雷达点云合并：更新启动配置 - RTK定位：改进节点功能 - 订阅模块：优化数据订阅逻辑 - 任务管理器：增强任务管理功能 2025-10-25 10:39:02 +08:00			`sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0`

			`sudo ip route add 36.153.162.0/24 via 192.168.5.1 dev eth4`