ID	    数据	起始位	长度	  备注
0x216	故障1	0	   32		详见《故障代码表》
	    故障2	32	   32		详见《故障代码表》
0x217	故障3	0	   32		详见《故障代码表》
	    故障4	0	   32		详见《故障代码表》


急停信号	故障代码1-BIT0
EEPROM故障	故障代码1-BIT1
电池电压非常低错误	故障代码1-BIT2
电池电压高错误	故障代码1-BIT3
预充1错误	故障代码1-BIT4
钥匙开关电压错误	故障代码1-BIT5
给CPU的12V电压错误	故障代码1-BIT6
给驱动的12V电压错误	故障代码1-BIT7
VDD1电压错误	故障代码1-BIT8
<控制器内部故障>M1电机MOS管短路错误	故障代码1-BIT9
<控制器内部故障>M2电机MOS管短路错误	故障代码1-BIT10
<控制器内部故障>M3电机MOS管短路错误	故障代码1-BIT11
<控制器内部故障>M4电机MOS管短路错误	故障代码1-BIT12
<控制器内部故障>M5电机MOS管短路错误	故障代码1-BIT13
继电器1连接错误	故障代码1-BIT14
VDD1通道短路	故障代码1-BIT15
M1电机短路	故障代码1-BIT16
M2电机短路	故障代码1-BIT17
M3电机短路	故障代码1-BIT18
M4电机短路	故障代码1-BIT19
M5电机短路	故障代码1-BIT20
CAN主机断线错误	故障代码1-BIT21
油门连接错误	故障代码1-BIT22
高踏板静止	故障代码1-BIT23
限速油门连接错误	故障代码1-BIT24
温度传感器异常	故障代码1-BIT25
<控制器内部故障>电流ADC采样错误	故障代码1-BIT26
M1电机开路	故障代码1-BIT27
M2电机开路错误	故障代码1-BIT28
M3电机开路错误	故障代码1-BIT29
M4电机开路	故障代码1-BIT30
M5电机开路	故障代码1-BIT31
M1电机过载	故障代码2-BIT0
M2电机过载	故障代码2-BIT1
M3电机过载	故障代码2-BIT2
M4电机过载	故障代码2-BIT3
M5电机过载	故障代码2-BIT4
OUT1开路故障	故障代码2-BIT5
OUT2开路故障	故障代码2-BIT6
OUT3开路故障	故障代码2-BIT7
OUT4开路故障	故障代码2-BIT8
OUT5开路故障	故障代码2-BIT9
OUT6开路故障	故障代码2-BIT10
OUT7开路故障	故障代码2-BIT11
OUT1短路故障	故障代码2-BIT12
OUT2短路故障	故障代码2-BIT13
OUT3短路故障	故障代码2-BIT14
OUT4短路故障	故障代码2-BIT15
OUT5短路故障	故障代码2-BIT16
OUT6短路故障	故障代码2-BIT17
OUT7短路故障	故障代码2-BIT18
M1电机MOS管过热错误	故障代码2-BIT19
M1电机高温故障	故障代码2-BIT20
产品型号参数错误	故障代码2-BIT21
无清水告警	故障代码2-BIT22
污水满告警	故障代码2-BIT23
座位开关开路错误	故障代码2-BIT24
转弯限速告警	故障代码2-BIT25
M2电机欠压告警	故障代码2-BIT26
M3电机欠压告警	故障代码2-BIT27
M1电机欠压告警	故障代码2-BIT28
电池电压非常高错误	故障代码2-BIT29
电池电压极限高错误	故障代码2-BIT30
电池电压极限低错误	故障代码2-BIT31
M1电机A开路告警	故障代码3-BIT0
M1电机B开路告警	故障代码3-BIT1
VDD2电压错误	故障代码3-BIT2
继电器2连接错误	故障代码3-BIT3
VDD2通道短路	故障代码3-BIT4
M6电机电机MOS故障	故障代码3-BIT5
M7电机电机MOS故障	故障代码3-BIT6
M8电机电机MOS故障	故障代码3-BIT7
M6电机电机短路	故障代码3-BIT8
M7电机电机短路	故障代码3-BIT9
M8电机电机短路	故障代码3-BIT10
M6电机电机过载	故障代码3-BIT11
M7电机电机过载	故障代码3-BIT12
M8电机电机过载	故障代码3-BIT13
M1电机温度传感器异常	故障代码3-BIT14
M2电机温度传感器异常	故障代码3-BIT15
M3电机温度传感器异常	故障代码3-BIT16
电刹开路错误	故障代码3-BIT17
电磁刹车短路故障	故障代码3-BIT18
预充2错误	故障代码3-BIT19
限速油门故障	故障代码3-BIT20
喇叭开路告警	故障代码3-BIT21
喇叭短路告警	故障代码3-BIT22
清水指示灯开路告警	故障代码3-BIT23
清水指示灯短路故障	故障代码3-BIT24
污水指示灯开路告警	故障代码3-BIT25
污水指示灯短路故障	故障代码3-BIT26
警灯开路告警	故障代码3-BIT27
警灯短路故障	故障代码3-BIT28
电磁阀开路告警	故障代码3-BIT29
电磁阀短路故障	故障代码3-BIT30
故障灯开路告警	故障代码3-BIT31
故障灯短路故障	故障代码4-BIT1
水泵开路告警	故障代码4-BIT2
水泵短路故障	故障代码4-BIT3
车大灯开路告警	故障代码4-BIT4
车大灯短路故障	故障代码4-BIT5
灯条开路告警	故障代码4-BIT6
灯条短路故障	故障代码4-BIT7
清洁剂泵开路告警	故障代码4-BIT8
清洁剂泵短路故障	故障代码4-BIT9
M2电机MOS管过热错误	故障代码4-BIT10
M2电机MOS管高温告警	故障代码4-BIT11
M3电机MOS管过热错误	故障代码4-BIT12
M3电机MOS管高温告警	故障代码4-BIT13
继电器1断开故障	故障代码4-BIT14
继电器2断开故障	故障代码4-BIT15
控制器低温告警	故障代码4-BIT16
控制器严重低温告警	故障代码4-BIT17
控制器电流传感器故障	故障代码4-BIT18