#ifndef __REMOTE_NODE_H__
#define __REMOTE_NODE_H__

struct alignas(8) car_ctrl
{
    int gear;       // 挡位 0：N档，1：D档，2：R档
    float throttle; // 油门 0~65535
    float steering; // 转向 0~65535
    float brake;    // 刹车 0~65535
    int sweep;      // 清扫 1:清扫 0:不清扫
};

extern car_ctrl car_ctrl_mes;

#endif