#清扫车控制指令

#mcu部分
uint8 brake	        #电磁刹指令 0开;1关
uint8 gear	        #挡位 0空挡;1后退;2前进;3保留
uint16 rpm	        #转速 量程：0-6000，对应实际电机转速0-6000rpm

#eps部分
float32 angle	    #轮端转向角度 分辨率0.2° [-66.0,66.0] 适当缩减
uint16 angle_speed	#转向角速度 120-1500rpm

#vcu部分
bool sweep          #清扫 true:清扫 false:不清扫
