#清扫车控制指令

#mcu部分
uint8 brake	        #电磁刹指令 0开;1关
uint8 gear	        #挡位 0空挡;1前进;2后退;3保留
uint16 rpm	        #转速 量程：0-6000，对应实际电机转速0-6000rpm

#eps部分
float32 angle	    #轮端转向角度 分辨率0.2° [-66.0,66.0] 适当缩减
uint16 angle_speed	#转向角速度 120-1500rpm

#vcu部分
uint8 roll_brush_suction_direction #滚刷&吸风电机方向 0：不转动 1：正转 2：反转
uint8 roll_brush_suction           #滚刷&吸风电机  0 ~ 100
int8 side_brush                    #边刷电机  0 ~ 100
int8 dust_shake                    #振尘电机  0 ~ 100
int8 brush_deck_pusher             #刷盘推杆电机  -100 ~ 100
int8 suction_squeeqee_pusher       #吸扒推杆电机  -100 ~ 100
int8 water_spray                   #喷水电机  -100 ~ 100
