lyq/sweeper_200
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107 Commits 2 Branches 0 Tags 32 MiB
C++ 78.6%
C 20%
CMake 0.9%
Shell 0.3%
Python 0.2%
d11bb73beb
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lyq d11bb73beb 使能imu
2026-03-20 11:15:59 +08:00
routes some routes 2026-03-06 13:24:28 +08:00
src 使能imu 2026-03-20 11:15:59 +08:00
.clang-format 拆分节点逻辑与业务逻辑 2026-01-13 16:14:55 +08:00
.cmake-format.yaml 拆分节点逻辑与业务逻辑 2026-01-13 16:14:55 +08:00
.gitignore 更新gitignore 2026-01-21 13:29:42 +08:00
can.sh first commit 2025-10-30 11:10:23 +08:00
config.json 修改task_manager节点获取vid和话题的方式 2026-01-19 14:36:36 +08:00
gps_load_now.txt 0228 2026-02-28 17:00:02 +08:00
prepare.sh sh 2026-03-09 19:08:52 +08:00
radio_ctrl.sh can_filter 2026-02-12 17:01:41 +08:00
README.md README 2026-03-12 16:46:57 +08:00
remote_ctrl.sh 修改启动脚本，增加vehicle_params_node 2026-01-20 10:22:20 +08:00
start_all.sh 0228 2026-02-28 17:00:02 +08:00

README.md

ZXOS

1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

2. 依赖环境

2.1 系统环境

  • Ubuntu 版本：Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)
  • ROS2 版本：ROS 2 Humble
  • CUDA 版本：12.2 (V12.2.140)
  • GCC/G++：gcc-11.4.0 / g++-11.4.0
  • Python 版本：Python 3.10.12
  • CMake 版本：3.22.1

3. 启动

3.1 单遥控

./radio_ctrl.sh

3.1 单远控

./remote_ctrl.sh

3.1 全部节点

./start_all.sh