sweeper_200/README.md

ZXOS

1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

2. 依赖环境

2.1 系统环境

• Ubuntu 版本：Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)
• ROS2 版本：ROS 2 Humble
• CUDA 版本：12.2 (V12.2.140)
• GCC/G++：gcc-11.4.0 / g++-11.4.0
• Python 版本：Python 3.10.12
• CMake 版本：3.22.1

3. 启动

3.1 单遥控

./radio_ctrl.sh

3.1 单远控

./remote_ctrl.sh

3.1 全部节点

./start_all.sh