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ZXOS
1. 文档概述
智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。
2. 依赖环境
2.1 系统环境
- ROS2 版本：ROS2 Humble
- Ubuntu 版本：Ubuntu 22.04
智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。