Alvin-lyq 4e48a403e5 优化线程退出		2026-04-20 09:59:02 +08:00
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fu	新增状态6: 驻车（任务开始前）	2026-04-15 11:25:13 +08:00
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route	0413	2026-04-13 07:24:32 +08:00