sweeper_200/README.md

ZXOS

1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

2. 依赖环境

2.1 系统环境

• ROS2 版本：ROS2 Humble
• Ubuntu 版本：Ubuntu 22.04

3. 启动

3.1 单遥控

./radio_ctrl.sh

3.1 单远控

./remote_ctrl.sh

3.1 全部节点

./start_all.sh