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lyq 47f280b2a0 readme		2026-01-30 09:47:41 +08:00
routes	0129	2026-01-29 17:06:08 +08:00
src	readme	2026-01-30 09:37:06 +08:00
.clang-format	拆分节点逻辑与业务逻辑	2026-01-13 16:14:55 +08:00
.cmake-format.yaml	拆分节点逻辑与业务逻辑	2026-01-13 16:14:55 +08:00
.gitignore	更新gitignore	2026-01-21 13:29:42 +08:00
can.sh	first commit	2025-10-30 11:10:23 +08:00
config.json	修改task_manager节点获取vid和话题的方式	2026-01-19 14:36:36 +08:00
gps_load_now.txt	0129	2026-01-29 17:06:08 +08:00
prepare.sh	humble分支修改rtk串口号	2025-11-06 14:13:35 +08:00
radio_ctrl.sh	修改启动脚本，增加vehicle_params_node	2026-01-20 10:22:20 +08:00
README.md	readme	2026-01-30 09:47:41 +08:00
remote_ctrl.sh	修改启动脚本，增加vehicle_params_node	2026-01-20 10:22:20 +08:00
start_all.sh	修改启动方式	2026-01-30 09:30:02 +08:00

ZXOS

1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

./radio_ctrl.sh

./remote_ctrl.sh

./start_all.sh