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# ZXOS
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## 1. 文档概述
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智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。
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## 2. 依赖环境
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### 2.1 系统环境
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* **Ubuntu 版本**：Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)
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* **ROS2 版本**：ROS 2 Humble
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* **CUDA 版本**：12.2 (V12.2.140)
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* **GCC/G++**：gcc-11.4.0 / g++-11.4.0
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* **Python 版本**：Python 3.10.12
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* **CMake 版本**：3.22.1
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## 3. 启动
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### 3.1 单遥控
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```bash
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./radio_ctrl.sh
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```
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### 3.1 单远控
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```bash
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./remote_ctrl.sh
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```
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### 3.1 全部节点
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```bash
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./start_all.sh
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```
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