FU:
  ros__parameters:
    # 遇障停车功能 False or True
    enable_obstacle_stop: True

    # 绕障功能 False or True
    enable_obstacle_avoid: False  

    # 可视化栅格 False or True
    enable_visualize_grid: False  

    # 车前必停区行数 int
    FRONT_STOP_ZONE_ROWS: 3  

    # 车后必停区行数 int
    REAR_STOP_ZONE_ROWS: 3  

    # 车左必停区列数 int
    LEFT_STOP_ZONE_COLS: 2  

    # 车右必停区列数 int
    RIGHT_STOP_ZONE_COLS: 2  

    # 前方扩展检测区域 int
    front_area_extend: 12  

    # 左侧扩展检测区域 int
    left_area_extend: 2  
    
    # 右侧扩展检测区域 int
    right_area_extend: 2