# ZXOS

## 1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

## 2. 依赖环境

### 2.1 系统环境

*   **ROS2 版本**：ROS2 Humble
*   **Ubuntu 版本**：Ubuntu 22.04