# ZXOS

## 1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

## 2. 依赖环境

### 2.1 系统环境

*   **ROS2 版本**：ROS2 Humble
*   **Ubuntu 版本**：Ubuntu 22.04

## 3. 启动

### 3.1 单遥控

```bash
./radio_ctrl.sh
```

### 3.1 单远控

```bash
./remote_ctrl.sh
```

### 3.1 全部节点

```bash
./start_all.sh
```