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• 4e6b05eb3f 关闭sub节点发布remote_mc_ctrl lyq 2026-01-21 16:43:45 +0800
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• 886b6b6de3 解决打印的 MD5 和实际上传的 MD5 不一致。 lyq 2026-01-21 16:40:50 +0800
• 466a615378 更新gitignore lyq 2026-01-21 13:29:42 +0800
• 0c429ac416 优化日志文件结构 lyq 2026-01-21 13:29:22 +0800
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• 707b5e0c66 修复路径上传vid为空bug lyq 2026-01-21 10:20:58 +0800
• c52bce7aed 修复日志输出转义bug lyq 2026-01-21 10:20:01 +0800
• 06adb527c8 持久化日志并格式化代码 lyq 2026-01-20 14:18:54 +0800
• 885277d97a 修改启动脚本，增加vehicle_params_node lyq 2026-01-20 10:22:20 +0800
• 605bedc3e0 添加高性能异步日志系统 lyq 2026-01-19 17:01:23 +0800
• 9c73d52dce 修改task_manager节点获取vid和话题的方式 lyq 2026-01-19 14:36:36 +0800
• cec7a19971 修改远控节点获取vid及远控话题的方式 lyq 2026-01-19 10:17:00 +0800
• caeb6cbc2b 修改sub节点获取vid的方式，以及topic的方式 lyq 2026-01-15 17:05:43 +0800
• 19182ffe53 合并gps上报功能，去除原有的pub_gps节点 lyq 2026-01-15 09:38:48 +0800
• 180bf5df50 调整mqtt节点架构 lyq 2026-01-15 09:02:54 +0800
• d3246d551d 调整mqtt_node架构 lyq 2026-01-15 09:01:56 +0800
• 43b8299e6a 合并定位信息上报节点至mqtt上报节点 lyq 2026-01-14 16:44:15 +0800
• 977fab0f9a 添加部分打印信息 lyq 2026-01-13 17:29:29 +0800
• 603dc42acf 修改mqtt上报节点的配置获取 lyq 2026-01-13 17:24:17 +0800
• cc09a445de 拆分节点逻辑与业务逻辑 lyq 2026-01-13 16:14:55 +0800
• 3568ef7ff9 修改md5文件变量类型重定义 lyq 2026-01-13 15:16:58 +0800
• a115de4977 修改目录 lyq 2026-01-13 14:45:11 +0800
• 9cc4998c71 修改配置文件和路径文件 lyq 2026-01-13 13:59:36 +0800
• d24ea2ece9 分离mqtt和任务管理；增加mqtt断线重连 lyq 2026-01-12 16:33:13 +0800
• d69cc29ec9 调整打印信息 lyq 2026-01-12 11:24:27 +0800
• d5b01517a0 调整优先级 lyq 2026-01-12 11:23:25 +0800
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• f0349d21f9 修改远控节点配置文件 lyq 2026-01-04 16:51:53 +0800
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• 53f104fff0 修正paho库报错 lyq 2025-12-30 11:34:07 +0800
• f8dcfa68b5 修正三方库报错 lyq 2025-12-30 11:30:52 +0800
• 673a5e4adc 修改远控看门狗逻辑 lyq 2025-12-30 11:25:32 +0800
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• e798a7c15f 调整一些打印 lyq 2025-12-04 14:59:41 +0800
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• 83cbd55c00 修正速度和档位 master lyq 2025-11-04 16:09:01 +0800
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