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f1fa0d3a2b
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添加了驾驶模式的上报功能
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2026-04-13 10:54:32 +08:00 |
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3ba59b157b
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清扫部件分开控制
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2026-04-03 09:44:26 +08:00 |
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45327d34ca
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完善任务处理系统
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2026-03-30 12:40:31 +08:00 |
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fa8907ca6a
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0325
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2026-03-25 13:51:49 +08:00 |
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9ba7ef2c5f
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新增行驶状态(drivingStatus) -- fix bug
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2026-03-24 10:00:51 +08:00 |
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ca2a8ebefd
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新增行驶状态(drivingStatus)
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2026-03-24 09:50:31 +08:00 |
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347f980794
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format task node
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2026-02-09 13:50:34 +08:00 |
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689c10bd91
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修正先订阅topic再获取vid bug
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2026-02-02 14:13:33 +08:00 |
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26d7ce5bf6
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修正前进后退档位上报相反的问题
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2026-02-02 13:19:41 +08:00 |
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61fd82ee18
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调整打印
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2026-01-26 15:17:55 +08:00 |
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4e6b05eb3f
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关闭sub节点发布remote_mc_ctrl
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2026-01-21 16:43:45 +08:00 |
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0c429ac416
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优化日志文件结构
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2026-01-21 13:29:22 +08:00 |
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c52bce7aed
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修复日志输出转义bug
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2026-01-21 10:20:01 +08:00 |
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06adb527c8
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持久化日志并格式化代码
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2026-01-20 14:18:54 +08:00 |
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9c73d52dce
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修改task_manager节点获取vid和话题的方式
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2026-01-19 14:36:36 +08:00 |
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cec7a19971
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修改远控节点获取vid及远控话题的方式
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2026-01-19 10:17:00 +08:00 |
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caeb6cbc2b
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修改sub节点获取vid的方式，以及topic的方式
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2026-01-15 17:05:43 +08:00 |
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19182ffe53
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合并gps上报功能，去除原有的pub_gps节点
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2026-01-15 09:38:48 +08:00 |
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180bf5df50
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调整mqtt节点架构
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2026-01-15 09:02:54 +08:00 |
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d3246d551d
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调整mqtt_node架构
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2026-01-15 09:01:56 +08:00 |
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43b8299e6a
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合并定位信息上报节点至mqtt上报节点
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2026-01-14 16:44:15 +08:00 |
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977fab0f9a
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添加部分打印信息
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2026-01-13 17:29:29 +08:00 |
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603dc42acf
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修改mqtt上报节点的配置获取
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2026-01-13 17:24:17 +08:00 |
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cc09a445de
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拆分节点逻辑与业务逻辑
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2026-01-13 16:14:55 +08:00 |
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3568ef7ff9
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修改md5文件变量类型重定义
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2026-01-13 15:16:58 +08:00 |
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a115de4977
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修改目录
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2026-01-13 14:47:12 +08:00 |
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9cc4998c71
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修改配置文件和路径文件
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2026-01-13 14:05:25 +08:00 |
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d24ea2ece9
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分离mqtt和任务管理；增加mqtt断线重连
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2026-01-13 14:04:17 +08:00 |
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d69cc29ec9
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调整打印信息
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2026-01-13 13:59:44 +08:00 |
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0195ddb3f8
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260106
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2026-01-06 10:18:25 +08:00 |
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f445d3718b
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调整整体程序架构，进行功能区分
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2026-01-05 15:47:58 +08:00 |
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