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347f980794
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format task node
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2026-02-09 13:50:34 +08:00 |
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a8ed715631
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修复遥控接收器松了还在发遥控指令BUG
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2026-02-02 17:35:28 +08:00 |
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3cdea52783
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遇障停车bug
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2026-02-02 17:32:55 +08:00 |
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689c10bd91
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修正先订阅topic再获取vid bug
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2026-02-02 14:13:33 +08:00 |
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93afcdebbb
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提高代码健壮性
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2026-02-02 13:59:53 +08:00 |
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26d7ce5bf6
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修正前进后退档位上报相反的问题
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2026-02-02 13:19:41 +08:00 |
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ee5f90c9ff
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docs: 完善 README 文档，补充项目架构、功能模块、配置说明等完整信息
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2026-01-30 10:50:35 +08:00 |
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47f280b2a0
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readme
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2026-01-30 09:47:41 +08:00 |
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7049668465
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sh
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2026-01-30 09:39:00 +08:00 |
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7cf7201361
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readme
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2026-01-30 09:37:06 +08:00 |
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381788f467
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修改启动方式
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2026-01-30 09:30:02 +08:00 |
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0939e19f3b
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launch包
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2026-01-30 09:07:15 +08:00 |
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d7ae466462
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0129
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2026-01-29 17:06:08 +08:00 |
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02f0b42d36
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修改绕障逻辑
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2026-01-29 09:00:35 +08:00 |
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7dc03a3c47
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使能绕障
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2026-01-27 10:28:46 +08:00 |
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316e1e50eb
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RsSDK 路径
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2026-01-27 10:28:28 +08:00 |
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853d0155fe
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删除DetectLine相关
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2026-01-27 10:22:50 +08:00 |
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20b6002099
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优化点云处理流程
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2026-01-27 09:49:42 +08:00 |
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45a853b86c
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删除pub_gps包
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2026-01-26 15:18:13 +08:00 |
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61fd82ee18
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调整打印
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2026-01-26 15:17:55 +08:00 |
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86871a4ab8
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修复清扫部件初始化bug
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2026-01-26 15:17:36 +08:00 |
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5211cd55dc
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修复使能可视化栅格但是不打印的bug
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2026-01-23 14:45:24 +08:00 |
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ae9b7c1704
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修改远控逻辑
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2026-01-22 15:54:01 +08:00 |
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71e63419b8
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B6门口
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2026-01-22 15:53:42 +08:00 |
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098e67d798
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修改远控逻辑
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2026-01-21 16:44:29 +08:00 |
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4e6b05eb3f
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关闭sub节点发布remote_mc_ctrl
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2026-01-21 16:43:45 +08:00 |
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8edaa28967
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园区大圈2
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2026-01-21 16:42:47 +08:00 |
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886b6b6de3
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解决打印的 MD5 和实际上传的 MD5 不一致。
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2026-01-21 16:40:50 +08:00 |
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466a615378
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更新gitignore
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2026-01-21 13:29:42 +08:00 |
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0c429ac416
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优化日志文件结构
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2026-01-21 13:29:22 +08:00 |
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58656ed633
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园区大圈
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2026-01-21 10:21:09 +08:00 |
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707b5e0c66
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修复路径上传vid为空bug
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2026-01-21 10:20:58 +08:00 |
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c52bce7aed
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修复日志输出转义bug
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2026-01-21 10:20:01 +08:00 |
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06adb527c8
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持久化日志并格式化代码
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2026-01-20 14:18:54 +08:00 |
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885277d97a
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修改启动脚本，增加vehicle_params_node
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2026-01-20 10:22:20 +08:00 |
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605bedc3e0
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添加高性能异步日志系统
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2026-01-19 17:01:23 +08:00 |
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9c73d52dce
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修改task_manager节点获取vid和话题的方式
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2026-01-19 14:36:36 +08:00 |
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cec7a19971
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修改远控节点获取vid及远控话题的方式
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2026-01-19 10:17:00 +08:00 |
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caeb6cbc2b
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修改sub节点获取vid的方式，以及topic的方式
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2026-01-15 17:05:43 +08:00 |
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19182ffe53
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合并gps上报功能，去除原有的pub_gps节点
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2026-01-15 09:38:48 +08:00 |
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180bf5df50
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调整mqtt节点架构
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2026-01-15 09:02:54 +08:00 |
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d3246d551d
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调整mqtt_node架构
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2026-01-15 09:01:56 +08:00 |
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43b8299e6a
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合并定位信息上报节点至mqtt上报节点
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2026-01-14 16:44:15 +08:00 |
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977fab0f9a
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添加部分打印信息
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2026-01-13 17:29:29 +08:00 |
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603dc42acf
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修改mqtt上报节点的配置获取
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2026-01-13 17:24:17 +08:00 |
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cc09a445de
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拆分节点逻辑与业务逻辑
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2026-01-13 16:14:55 +08:00 |
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3568ef7ff9
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修改md5文件变量类型重定义
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2026-01-13 15:16:58 +08:00 |
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a115de4977
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修改目录
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2026-01-13 14:47:12 +08:00 |
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9cc4998c71
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修改配置文件和路径文件
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2026-01-13 14:05:25 +08:00 |
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d24ea2ece9
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分离mqtt和任务管理；增加mqtt断线重连
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2026-01-13 14:04:17 +08:00 |
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