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316e1e50eb
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RsSDK 路径
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2026-01-27 10:28:28 +08:00 |
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853d0155fe
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删除DetectLine相关
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2026-01-27 10:22:50 +08:00 |
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20b6002099
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优化点云处理流程
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2026-01-27 09:49:42 +08:00 |
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45a853b86c
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删除pub_gps包
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2026-01-26 15:18:13 +08:00 |
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61fd82ee18
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调整打印
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2026-01-26 15:17:55 +08:00 |
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86871a4ab8
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修复清扫部件初始化bug
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2026-01-26 15:17:36 +08:00 |
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5211cd55dc
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修复使能可视化栅格但是不打印的bug
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2026-01-23 14:45:24 +08:00 |
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ae9b7c1704
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修改远控逻辑
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2026-01-22 15:54:01 +08:00 |
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71e63419b8
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B6门口
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2026-01-22 15:53:42 +08:00 |
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098e67d798
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修改远控逻辑
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2026-01-21 16:44:29 +08:00 |
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4e6b05eb3f
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关闭sub节点发布remote_mc_ctrl
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2026-01-21 16:43:45 +08:00 |
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8edaa28967
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园区大圈2
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2026-01-21 16:42:47 +08:00 |
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886b6b6de3
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解决打印的 MD5 和实际上传的 MD5 不一致。
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2026-01-21 16:40:50 +08:00 |
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466a615378
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更新gitignore
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2026-01-21 13:29:42 +08:00 |
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0c429ac416
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优化日志文件结构
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2026-01-21 13:29:22 +08:00 |
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58656ed633
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园区大圈
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2026-01-21 10:21:09 +08:00 |
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707b5e0c66
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修复路径上传vid为空bug
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2026-01-21 10:20:58 +08:00 |
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c52bce7aed
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修复日志输出转义bug
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2026-01-21 10:20:01 +08:00 |
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06adb527c8
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持久化日志并格式化代码
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2026-01-20 14:18:54 +08:00 |
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885277d97a
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修改启动脚本，增加vehicle_params_node
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2026-01-20 10:22:20 +08:00 |
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605bedc3e0
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添加高性能异步日志系统
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2026-01-19 17:01:23 +08:00 |
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9c73d52dce
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修改task_manager节点获取vid和话题的方式
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2026-01-19 14:36:36 +08:00 |
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cec7a19971
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修改远控节点获取vid及远控话题的方式
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2026-01-19 10:17:00 +08:00 |
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caeb6cbc2b
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修改sub节点获取vid的方式，以及topic的方式
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2026-01-15 17:05:43 +08:00 |
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19182ffe53
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合并gps上报功能，去除原有的pub_gps节点
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2026-01-15 09:38:48 +08:00 |
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180bf5df50
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调整mqtt节点架构
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2026-01-15 09:02:54 +08:00 |
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d3246d551d
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调整mqtt_node架构
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2026-01-15 09:01:56 +08:00 |
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43b8299e6a
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合并定位信息上报节点至mqtt上报节点
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2026-01-14 16:44:15 +08:00 |
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977fab0f9a
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添加部分打印信息
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2026-01-13 17:29:29 +08:00 |
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603dc42acf
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修改mqtt上报节点的配置获取
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2026-01-13 17:24:17 +08:00 |
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cc09a445de
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拆分节点逻辑与业务逻辑
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2026-01-13 16:14:55 +08:00 |
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3568ef7ff9
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修改md5文件变量类型重定义
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2026-01-13 15:16:58 +08:00 |
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a115de4977
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修改目录
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2026-01-13 14:47:12 +08:00 |
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9cc4998c71
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修改配置文件和路径文件
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2026-01-13 14:05:25 +08:00 |
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d24ea2ece9
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分离mqtt和任务管理；增加mqtt断线重连
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2026-01-13 14:04:17 +08:00 |
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d69cc29ec9
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调整打印信息
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2026-01-13 13:59:44 +08:00 |
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d5b01517a0
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调整优先级
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2026-01-13 13:59:43 +08:00 |
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cf5a698eb9
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修改滚刷推杆不下沉的bug
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2026-01-13 13:59:43 +08:00 |
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0195ddb3f8
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260106
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2026-01-06 10:18:25 +08:00 |
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f445d3718b
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调整整体程序架构，进行功能区分
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2026-01-05 15:47:58 +08:00 |
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f0349d21f9
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修改远控节点配置文件
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2026-01-04 16:51:53 +08:00 |
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4e62bf4e66
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修正三方库
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2025-12-30 11:36:49 +08:00 |
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53f104fff0
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修正paho库报错
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2025-12-30 11:34:07 +08:00 |
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f8dcfa68b5
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修正三方库报错
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2025-12-30 11:30:52 +08:00 |
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673a5e4adc
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修改远控看门狗逻辑
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2025-12-30 11:25:32 +08:00 |
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3ce0c0b16e
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remote ctrl
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2025-12-30 09:45:05 +08:00 |
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5ddb2662c6
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remote_ctrl
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2025-12-19 15:20:59 +08:00 |
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e5bd3f9c90
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新采集的路线1204
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2025-12-04 15:00:06 +08:00 |
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e798a7c15f
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调整一些打印
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2025-12-04 14:59:41 +08:00 |
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9e7ae8f7fd
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bug:brake 搞反了应该1的
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2025-12-04 14:59:04 +08:00 |
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