readme

README.md

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 *   **ROS2 版本**：ROS2 Humble
 *   **Ubuntu 版本**：Ubuntu 22.04
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+## 3. 启动
+
+### 3.1 单遥控
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+```bash
+./radio_ctrl.sh
+```
+
+### 3.1 单远控
+
+```bash
+./remote_ctrl.sh
+```
+
+### 3.1 全部节点
+
+```bash
+./start_all.sh
+```