diff --git a/src/communication/task_manager/src/task_manager_main.cpp b/src/communication/task_manager/src/task_manager_main.cpp
index 333b053..7f86c04 100644
--- a/src/communication/task_manager/src/task_manager_main.cpp
+++ b/src/communication/task_manager/src/task_manager_main.cpp
@@ -618,9 +618,17 @@ class TaskManagerNode : public rclcpp::Node
             else
             {
                 // 如果不是 PATH_FINISHED 状态，直接同步更新任务管理器的状态
-                LOG_INFO_THROTTLE(5000, "更新任务状态: %d", msg->task_status);
-                task_manager.setTaskStatus(msg->task_status);
-                task_manager.updateCurrentTaskStatus(status_up);
+                // 但忽略来自PL的COMPLETED状态，避免stop后状态被覆盖
+                if (msg->task_status != TaskStatus::COMPLETED)
+                {
+                    LOG_INFO_THROTTLE(5000, "更新任务状态: %d", msg->task_status);
+                    task_manager.setTaskStatus(msg->task_status);
+                    task_manager.updateCurrentTaskStatus(status_up);
+                }
+                else
+                {
+                    LOG_DEBUG("忽略PL的COMPLETED状态，避免stop后状态被覆盖");
+                }
             }
         }
         else