sweeper_200/README.md

# ZXOS

## 1. 文档概述

智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。

## 2. 依赖环境

### 2.1 系统环境

*   **ROS2 版本**：ROS2 Humble
*   **Ubuntu 版本**：Ubuntu 22.04
-												readme

											
										
										
											2026-01-30 09:37:06 +08:00
+								# ZXOS
-												first commit

											
										
										
											2025-10-30 11:10:23 +08:00
 								## 1. 文档概述
-												readme

											
										
										
											2026-01-30 09:37:06 +08:00
+								智行智驾低速自主驾驶体系 -- 车端ROS2固件（ZXOS）。该固件适配ZX200/ZX800自主智能清扫车。
-												first commit

											
										
										
											2025-10-30 11:10:23 +08:00
 								## 2. 依赖环境
 								### 2.1 系统环境
-												readme

											
										
										
											2026-01-30 09:37:06 +08:00
+								*   **ROS2 版本**：ROS2 Humble
 								*   **Ubuntu 版本**：Ubuntu 22.04