#ifndef __PUB_GPS_NODE_H__
#define __PUB_GPS_NODE_H__

struct GPS
{
    double lng;   // 经度
    double lat;   // 维度
    float course; // 航向角 范围[0°, 360°]，0°为正北方向，精度：0.1
    int mode;     // 差分状态（定位）0：未定位 1：单点解 2：浮点解 3：固定解
};

extern GPS gps_mes;

#endif