#pragma once
#include <linux/can.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <net/if.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include "controller.hpp"
#include "g_variable.h"

void can_recv(int fd);
