#ifndef __SUB_NODE_H__
#define __SUB_NODE_H__

struct alignas(8) car_ctrl
{
    int mode; // 0：手动驾驶，1：自动驾驶 2：遥控驾驶，3：远程驾驶
    int gear; // 0：N档，1：D档，2：R档
    float throttle;
    float brake;
    float steering;
    int epb;        // 0：释放，1：拉起
    int door;       // 0：关，1：开
    int turn_light; // 0：关，1：左转，2：右转
    int warning;    // 0：关，1：开
    int headlamp;   // 0：关，1：近光灯，2：远光灯
    int fog_light;  // 0：关，1：开  前后雾灯联动
    int ac_mode;    // 0：关，1：制冷，2：制热
};

extern car_ctrl car_ctrl_mes;

#endif