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src/main.cpp

@@ -35,8 +35,14 @@ int main()
         return -1;
     }
 
+    // 先在主线程初始化 GStreamer
+    RTSPManager::init();
+
+    // 启动 RTSP server（loop 可在子线程）
     std::thread rtsp_thread([&]()
                             { RTSPManager::start(g_app_config.cameras); });
+
+    // 启动 MQTT 客户端线程
     std::thread mqtt_thread(mqtt_client_thread_func);
 
     // 等待退出信号