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src/rtsp_manager.cpp

@@ -258,29 +258,8 @@ bool RTSPManager::is_streaming(const std::string &cam_name)
 // 停止 server
 void RTSPManager::stop()
 {
-    // 先卸载所有挂载摄像头
+    // Ctrl-C 退出时，不再尝试逐路卸载摄像头，
-    std::vector<std::string> cams_to_unmount;
+    // 只负责让 g_main_loop_run() 退出，线程自然收尾。
-    {
-        std::lock_guard<std::mutex> lock(mounted_factories_mutex);
-        for (const auto &kv : mounted_factories)
-            cams_to_unmount.push_back(kv.first);
-    }
-
-    for (const auto &cam_name : cams_to_unmount)
-    {
-        Camera cam;
-        cam.name = cam_name;
-        unmount_camera(cam);
-    }
-
-    // 等待所有流停止（最多 5 秒）
-    auto deadline = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5);
-    while (is_any_streaming() && std::chrono::steady_clock::now() < deadline)
-    {
-        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(50));
-    }
-
-    // 退出 main loop
     if (loop)
     {
         g_main_context_invoke(