恢复管线
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23d3d82b55
commit
430e44d9fa
@ -63,109 +63,36 @@ void RTMPManager::init()
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std::string RTMPManager::make_key(const std::string& name) { return name + "_main"; }
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std::string RTMPManager::make_key(const std::string& name) { return name + "_main"; }
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// ========== 创建推流管线 ==========
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// ========== 创建推流管线 ==========
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// GstElement* RTMPManager::create_pipeline(const Camera& cam)
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// {
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// const int width = cam.width;
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// const int height = cam.height;
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// const int fps = cam.fps;
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// const int bitrate = cam.bitrate;
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// // MediaMTX 中的 stream key
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// const std::string stream_name = cam.name;
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// // RTMP 推送到 MediaMTX
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// // mediamtx.yml 中 paths 会自动创建
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// const std::string rtmp_url = "rtmp://127.0.0.1:1935/" + stream_name;
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// /*
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// * Pipeline 说明：
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// * v4l2src -> mpph264enc -> h264parse -> flvmux -> rtmpsink
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// *
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// * - 不使用 tee（降低死锁概率）
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// * - 不引入音频（MediaMTX 不强制要求）
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// * - 纯视频、纯 RTMP、纯 TCP
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// */
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// std::string pipeline_str = "v4l2src name=src device=" + cam.device +
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// " ! video/x-raw,format=NV12,width=" + std::to_string(width) +
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// ",height=" + std::to_string(height) + ",framerate=" + std::to_string(fps) +
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// "/1 "
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// " ! mpph264enc bps=" +
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// std::to_string(bitrate) + " gop=" + std::to_string(fps) +
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// " rc-mode=cbr "
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// " ! h264parse name=parse "
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// " ! flvmux streamable=true "
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// " ! rtmpsink location=\"" +
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// rtmp_url +
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// "\" "
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// " sync=false async=false";
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// GError* error = nullptr;
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// GstElement* pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str.c_str(), &error);
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// if (error)
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// {
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// LOG_ERROR(std::string("[RTMP] Pipeline creation failed: ") + error->message);
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// g_error_free(error);
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// return nullptr;
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// }
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// return pipeline;
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// }
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GstElement* RTMPManager::create_pipeline(const Camera& cam)
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GstElement* RTMPManager::create_pipeline(const Camera& cam)
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{
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{
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const int out_width = cam.width; // 推流分辨率（如 1280 / 960 / 720）
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const int width = cam.width;
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const int out_height = cam.height;
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const int height = cam.height;
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const int fps = cam.fps;
|
const int fps = cam.fps;
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const int bitrate = cam.bitrate;
|
const int bitrate = cam.bitrate;
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||||||
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// MediaMTX stream key
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// MediaMTX 中的 stream key
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const std::string stream_name = cam.name;
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const std::string stream_name = cam.name;
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// RTMP 推送到 MediaMTX
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// mediamtx.yml 中 paths 会自动创建
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const std::string rtmp_url = "rtmp://127.0.0.1:1935/" + stream_name;
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const std::string rtmp_url = "rtmp://127.0.0.1:1935/" + stream_name;
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/*
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/*
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* A 方案 Pipeline：
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* Pipeline 说明：
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* v4l2src -> mpph264enc -> h264parse -> flvmux -> rtmpsink
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*
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*
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* v4l2src (原生 1280x960)
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* - 不使用 tee（降低死锁概率）
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* -> videoscale + caps（编码前缩放）
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* - 不引入音频（MediaMTX 不强制要求）
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* -> queue（低延迟）
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* - 纯视频、纯 RTMP、纯 TCP
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* -> mpph264enc（CBR）
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* -> h264parse
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* -> flvmux
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* -> rtmpsink
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*/
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*/
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std::string pipeline_str = "v4l2src name=src device=" + cam.device +
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std::string pipeline_str = "v4l2src name=src device=" + cam.device +
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||||||
" io-mode=dmabuf "
|
" ! video/x-raw,format=NV12,width=" + std::to_string(width) +
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||||||
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",height=" + std::to_string(height) + ",framerate=" + std::to_string(fps) +
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||||||
// ⭐ 相机真实输出：原生 1280x960
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||||||
"! video/x-raw,format=NV12,"
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||||||
"width=1280,height=960,"
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"framerate=" +
|
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||||||
std::to_string(fps) +
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||||||
"/1 "
|
"/1 "
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||||||
|
" ! mpph264enc bps=" +
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||||||
// ⭐ 编码前缩放（关键）
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std::to_string(bitrate) + " gop=" + std::to_string(fps) +
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"! videoscale "
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"! video/x-raw,"
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"width=" +
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std::to_string(out_width) + ",height=" + std::to_string(out_height) +
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" "
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// ⭐ 低延迟队列，防止下游阻塞反噬 v4l2
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"! queue max-size-buffers=2 max-size-time=0 leaky=downstream "
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||||||
// ⭐ 硬件编码，SIM 卡友好
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"! mpph264enc "
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" rc-mode=cbr "
|
" rc-mode=cbr "
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"bps=" +
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" ! h264parse name=parse "
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std::to_string(bitrate) +
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" "
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"gop=" +
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std::to_string(fps) +
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" "
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"header-mode=each-idr "
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"profile=baseline "
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"! h264parse config-interval=1 "
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" ! flvmux streamable=true "
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" ! flvmux streamable=true "
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" ! rtmpsink location=\"" +
|
" ! rtmpsink location=\"" +
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rtmp_url +
|
rtmp_url +
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@ -184,6 +111,79 @@ GstElement* RTMPManager::create_pipeline(const Camera& cam)
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return pipeline;
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return pipeline;
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}
|
}
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|
// GstElement* RTMPManager::create_pipeline(const Camera& cam)
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// {
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|
// const int out_width = cam.width; // 推流分辨率（如 1280 / 960 / 720）
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// const int out_height = cam.height;
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|
// const int fps = cam.fps;
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|
// const int bitrate = cam.bitrate;
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|
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// // MediaMTX stream key
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|
// const std::string stream_name = cam.name;
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|
// const std::string rtmp_url = "rtmp://127.0.0.1:1935/" + stream_name;
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|
// /*
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// * A 方案 Pipeline：
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// *
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// * v4l2src (原生 1280x960)
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// * -> videoscale + caps（编码前缩放）
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// * -> queue（低延迟）
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// * -> mpph264enc（CBR）
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// * -> h264parse
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// * -> flvmux
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// * -> rtmpsink
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// */
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// std::string pipeline_str = "v4l2src name=src device=" + cam.device +
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// " io-mode=dmabuf "
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// // ⭐ 相机真实输出：原生 1280x960
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// "! video/x-raw,format=NV12,"
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// "width=1280,height=960,"
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// "framerate=" +
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// std::to_string(fps) +
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// "/1 "
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// // ⭐ 编码前缩放（关键）
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// "! videoscale "
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// "! video/x-raw,"
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// "width=" +
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// std::to_string(out_width) + ",height=" + std::to_string(out_height) +
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// " "
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// // ⭐ 低延迟队列，防止下游阻塞反噬 v4l2
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// "! queue max-size-buffers=2 max-size-time=0 leaky=downstream "
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// // ⭐ 硬件编码，SIM 卡友好
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// "! mpph264enc "
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// "rc-mode=cbr "
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// "bps=" +
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// std::to_string(bitrate) +
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// " "
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// "gop=" +
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// std::to_string(fps) +
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// " "
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// "header-mode=each-idr "
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|
// "profile=baseline "
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|
// "! h264parse config-interval=1 "
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// "! flvmux streamable=true "
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// "! rtmpsink location=\"" +
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|
// rtmp_url +
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// "\" "
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// "sync=false async=false";
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// GError* error = nullptr;
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// GstElement* pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str.c_str(), &error);
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// if (error)
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// {
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// LOG_ERROR(std::string("[RTMP] Pipeline creation failed: ") + error->message);
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// g_error_free(error);
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// return nullptr;
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// }
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|
// return pipeline;
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|
// }
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// ========== 主推流循环 ==========
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// ========== 主推流循环 ==========
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void RTMPManager::stream_loop(Camera cam, StreamContext* ctx)
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void RTMPManager::stream_loop(Camera cam, StreamContext* ctx)
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{
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{
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