// rtsp_manager.hpp #pragma once #include #include #include "app_config.hpp" // RTSP 管理器,负责启动/关闭 RTSP 服务器 class RTSPManager { public: static void init(); static void start(const std::vector &cameras); static void stop(); private: static GMainLoop *loop; static GstRTSPServer *server; static GstRTSPMediaFactory *create_media_factory(const Camera &cam); };