sweeper_video/include/rtsp_manager.hpp

// rtsp_manager.hpp
#pragma once

#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>
#include "app_config.hpp"

// RTSP 管理器，负责启动/关闭 RTSP 服务器
class RTSPManager
{
public:
    static void init();
    static void start(const std::vector<Camera> &cameras);
    static void stop();

    // === 新增方法：按需挂载/卸载摄像头 ===
    static void mount_camera(const Camera &cam);
    static void unmount_camera(const Camera &cam);

    // === 新增方法：查询播放状态 ===
    static bool is_streaming(const std::string &cam_name);

private:
    static GMainLoop *loop;
    static GstRTSPServer *server;

    // === 新增：维护每个摄像头的播放状态 ===
    static std::unordered_map<std::string, bool> streaming_status;

    static GstRTSPMediaFactory *create_media_factory(const Camera &cam);
};