diff --git a/src/mc/src/mc.cpp b/src/mc/src/mc.cpp
index 896b058..de54d81 100644
--- a/src/mc/src/mc.cpp
+++ b/src/mc/src/mc.cpp
@@ -96,18 +96,17 @@ void receiveHandler(const CANFrame &frame, void *userData)
   // 发布消息
   publisher->publish(msg);
 
-  std::cout << "CAN ID: ";
-  if (frame.id > 0x7ff)
-  {
-    std::cout << std::hex << std::uppercase << frame.id;
-  }
-  else
-  {
-    std::cout << std::hex << std::uppercase << "     " << frame.id;
-  }
-  std::cout << " Data: ";
-
   // 终端打印
+  // std::cout << "CAN ID: ";
+  // if (frame.id > 0x7ff)
+  // {
+  //   std::cout << std::hex << std::uppercase << frame.id;
+  // }
+  // else
+  // {
+  //   std::cout << std::hex << std::uppercase << "     " << frame.id;
+  // }
+  // std::cout << " Data: ";
   // for (int i = 0; i < frame.dlc; ++i)
   // {
   //   std::cout << std::setw(2) << std::setfill('0') << std::hex << (int)frame.data[i] << " ";