From 2ba9047fc030881155ac8cba41bf556b956cd1e1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: root <root@Joker>
Date: Fri, 16 May 2025 13:49:29 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E6=95=85=E9=9A=9C=E4=B8=8A?=
 =?UTF-8?q?=E6=8A=A5?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp | 20 ++++++++++++++++----
 1 file changed, 16 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp b/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp
index 9823aad..92ec4ab 100644
--- a/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp
+++ b/src/mqtt_report/src/mqtt_report.cpp
@@ -131,7 +131,10 @@ void Msg_Handler(const mc::msg::CanFrame::SharedPtr msg)
             if (bit_flag)
             {
                 vehicle_error_code.addErrorCode(1401 + i);
-                break; // 每个 byte 最多匹配一个错误码
+            }
+            else
+            {
+                vehicle_error_code.removeErrorCode(1401 + i);
             }
         }
 
@@ -142,7 +145,10 @@ void Msg_Handler(const mc::msg::CanFrame::SharedPtr msg)
             if (bit_flag)
             {
                 vehicle_error_code.addErrorCode(1409 + i);
-                break; // 每个 byte 最多匹配一个错误码
+            }
+            else
+            {
+                vehicle_error_code.removeErrorCode(1409 + i);
             }
         }
         break;
@@ -158,7 +164,10 @@ void Msg_Handler(const mc::msg::CanFrame::SharedPtr msg)
             if (bit_flag)
             {
                 vehicle_error_code.addErrorCode(1301 + i);
-                break; // 每个 byte 最多匹配一个错误码
+            }
+            else
+            {
+                vehicle_error_code.removeErrorCode(1301 + i);
             }
         }
 
@@ -169,7 +178,10 @@ void Msg_Handler(const mc::msg::CanFrame::SharedPtr msg)
             if (bit_flag)
             {
                 vehicle_error_code.addErrorCode(1309 + i);
-                break; // 每个 byte 最多匹配一个错误码
+            }
+            else
+            {
+                vehicle_error_code.removeErrorCode(1309 + i);
             }
         }
         break;