Auto commit at 2025-05-29 14:39:59

src/mc/src/mc.cpp

@@ -302,8 +302,6 @@ int main(int argc, char **argv)
 
   printf("Hello world mc package\n");
 
-  last_estop_msg_time = rclcpp::Clock().now();
-
   // 创建一个 ROS 2 节点
   auto node = rclcpp::Node::make_shared("can_driver_node");
 
@@ -317,6 +315,8 @@ int main(int argc, char **argv)
       mcCtrlCallback // 收到消息后的回调
   );
 
+  last_estop_msg_time = rclcpp::Time(0, 0, node->get_clock()->get_clock_type());
+
   Config mc_config;
   load_config(mc_config);