#清扫车控制指令

#mcu部分
uint8 brake	            #电磁刹指令 0 放开 1 抱死
uint8 gear	            #挡位 0x00:D档 0x01:R档
uint8 rpm	            #转速占空比 0-100

#ehb部分
bool ehb_anable                 #ehb使能
uint8 ehb_brake_pressure        #ehb制动压力 0-8MPa

#eps部分
float32 angle	    #轮端转向角度 分辨率0.2° [-66.0,66.0] 适当缩减
uint16 angle_speed	#转向角速度 120-1500rpm

#vcu部分
bool edge_brush_lift #边刷推杆
bool sweep_ctrl      #扫地控制
bool spray           #喷水
bool mud_flap        #挡皮
bool dust_shake      #振尘

bool left_light     #左转向灯
bool right_light    #右转向灯
bool brake_light    #刹车灯
bool headlight      #大灯