diff --git a/src/mc/src/mc.cpp b/src/mc/src/mc.cpp
index 41a1dd3..a259d5a 100644
--- a/src/mc/src/mc.cpp
+++ b/src/mc/src/mc.cpp
@@ -22,7 +22,7 @@ std::atomic<bool> vcu_awake = false;          // 是否唤醒成功
 rclcpp::Time last_estop_msg_time;             // 上次收到急停帧的时间
 
 // 全局开关，控制是否打印 CAN 消息到终端
-bool g_can_print_enable = true;
+bool g_can_print_enable = false;
 
 struct ControlCache
 {