Auto commit at 2025-05-29 14:35:20

src/mc/src/mc.cpp

@@ -302,6 +302,8 @@ int main(int argc, char **argv)
 
   printf("Hello world mc package\n");
 
+  last_estop_msg_time = rclcpp::Clock().now();
+
   // 创建一个 ROS 2 节点
   auto node = rclcpp::Node::make_shared("can_driver_node");
 
@@ -341,8 +343,6 @@ int main(int argc, char **argv)
 
   // 关闭 CAN 接口
   canctl.close();
-
   rclcpp::shutdown(); // 关闭 ROS 2
-
   return 0;
 }