#清扫车控制指令
#mcu部分
bool mcu_enabled	# 是否使能
uint8 brake	#电磁刹指令 0 放开 1 抱死
uint8 gear	#挡位 0x00:void 0x01:R档  0x02:N档  0x03:D档
uint16 rpm	#目标转速
uint16 brake_time_ms	#刹车时间 500-30000

#eps部分
int16 angle	#目标转向角度
uint16 angle_speed	#转向角速度 120-1500rpm
