#include "GPIOControl.h"
#include <thread>
#include <chrono>

int main()
{
    GPIOControl relay(42); // 继电器接在 GPIO42

    if (!relay.exportGPIO())
        return 1;
    usleep(100000); // 确保 sysfs 完全准备好
    if (!relay.setDirection("out"))
        return 1;

    // 打开继电器
    relay.setValue(true);
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));

    // 关闭继电器
    relay.setValue(false);

    return 0;
}