first commit

src/main.cpp

@@ -9,16 +9,16 @@
 
 std::atomic<bool> g_running(true);
 
-void signalHandler(int signum)
+void signalHandler(int)
 {
     g_running = false;
-    RTSPManager::stop();
+    RTSPManager::stop();       // 停止 RTSP loop
+    MQTTClientWrapper::stop(); // 停止 MQTT loop
 }
 
 int main()
 {
-    signal(SIGINT, [](int)
-           { g_running = false; RTSPManager::stop(); });
+    signal(SIGINT, signalHandler);
     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
 
     // 初始化日志文件
@@ -38,11 +38,8 @@ int main()
     // 先在主线程初始化 GStreamer
     RTSPManager::init();
 
-    // 启动 RTSP server（loop 可在子线程）
     std::thread rtsp_thread([&]()
                             { RTSPManager::start(g_app_config.cameras); });
-
-    // 启动 MQTT 客户端线程
     std::thread mqtt_thread(mqtt_client_thread_func);
 
     // 等待退出信号