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dbd315de24
commit
2b910366df
@ -2,6 +2,7 @@
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#include "rtmp_manager.hpp"
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#include "rtmp_manager.hpp"
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#include <chrono>
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#include <chrono>
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#include <future>
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#include <iostream>
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#include <iostream>
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#include <thread>
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#include <thread>
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@ -85,6 +86,9 @@ RTMPManager::StreamResultInfo RTMPManager::start_camera(const Camera &cam, Strea
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res.url = get_stream_url(cam.name, type);
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res.url = get_stream_url(cam.name, type);
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std::string key = make_stream_key(cam.name, type);
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std::string key = make_stream_key(cam.name, type);
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std::promise<StreamStatus> status_promise;
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auto status_future = status_promise.get_future();
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{
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{
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std::lock_guard<std::mutex> lock(streams_mutex);
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std::lock_guard<std::mutex> lock(streams_mutex);
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auto it = streams.find(key);
|
auto it = streams.find(key);
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@ -97,12 +101,24 @@ RTMPManager::StreamResultInfo RTMPManager::start_camera(const Camera &cam, Strea
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auto ctx = std::make_unique<StreamContext>();
|
auto ctx = std::make_unique<StreamContext>();
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ctx->running.store(true);
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ctx->running.store(true);
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ctx->thread = std::thread([cam, type]() { stream_loop(cam, type); });
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// 把 promise 移进线程上下文
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ctx->thread = std::thread([cam, type, &status_promise]() { stream_loop(cam, type, &status_promise); });
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streams.emplace(key, std::move(ctx));
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streams.emplace(key, std::move(ctx));
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}
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}
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res.result = 0;
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// 阻塞等待线程内部更新状态,最多等 5 秒
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res.reason = "Started OK";
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if (status_future.wait_for(std::chrono::seconds(7)) == std::future_status::ready)
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{
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StreamStatus status = status_future.get();
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res.result = status.running ? 0 : 1;
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res.reason = status.last_error.empty() ? "Started OK" : status.last_error;
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}
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else
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{
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res.result = 1;
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res.reason = "Timeout waiting for stream";
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}
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return res;
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return res;
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}
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}
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@ -136,6 +152,80 @@ RTMPManager::StreamResultInfo RTMPManager::stop_camera(const std::string &cam_na
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return res;
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return res;
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}
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}
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void RTMPManager::stream_loop(Camera cam, StreamType type, std::promise<StreamStatus> *status_promise)
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{
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std::string key = make_stream_key(cam.name, type);
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StreamStatus status;
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status.running = false;
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GstElement *pipeline = create_pipeline(cam, type);
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if (!pipeline)
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{
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status.last_result = StreamResult::PIPELINE_ERROR;
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|
status.last_error = "Failed to create pipeline";
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if (status_promise) status_promise->set_value(status);
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return;
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|
}
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GstBus *bus = gst_element_get_bus(pipeline);
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gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
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bool first_frame_received = false;
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auto start_time = std::chrono::steady_clock::now();
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while (true)
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{
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|
// 检查超时
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if (!first_frame_received &&
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|
std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(std::chrono::steady_clock::now() - start_time).count() > 5)
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|
{
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|
status.last_result = StreamResult::TIMEOUT;
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|
status.last_error = "No frames received within timeout";
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|
if (status_promise) status_promise->set_value(status);
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|
break;
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|
}
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|
GstMessage *msg = gst_bus_timed_pop_filtered(
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|
bus, 100 * GST_MSECOND,
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|
static_cast<GstMessageType>(GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS | GST_MESSAGE_STATE_CHANGED));
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if (!msg) continue;
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||||||
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|
switch (GST_MESSAGE_TYPE(msg))
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||||||
|
{
|
||||||
|
case GST_MESSAGE_STATE_CHANGED:
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||||||
|
{
|
||||||
|
GstState old_state, new_state;
|
||||||
|
gst_message_parse_state_changed(msg, &old_state, &new_state, nullptr);
|
||||||
|
if (GST_MESSAGE_SRC(msg) == GST_OBJECT(pipeline) && new_state == GST_STATE_PLAYING &&
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||||||
|
!first_frame_received)
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|
{
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|
first_frame_received = true;
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|
status.running = true;
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|
status.last_result = StreamResult::OK;
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|
status.last_error = "";
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|
if (status_promise) status_promise->set_value(status); // 立刻返回给 start_camera
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}
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|
break;
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|
}
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case GST_MESSAGE_ERROR:
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|
case GST_MESSAGE_EOS:
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|
status.running = false;
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|
status.last_result = (GST_MESSAGE_TYPE(msg) == GST_MESSAGE_ERROR) ? StreamResult::CONNECTION_FAIL
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||||||
|
: StreamResult::EOS_RECEIVED;
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|
status.last_error = "GStreamer error/EOS";
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|
if (status_promise) status_promise->set_value(status);
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|
break;
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|
}
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|
gst_message_unref(msg);
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|
if (!running) break; // 停止逻辑
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}
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||||||
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||||||
|
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
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||||||
|
gst_object_unref(pipeline);
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|
}
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void RTMPManager::stop_all()
|
void RTMPManager::stop_all()
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{
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{
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std::vector<std::unique_ptr<StreamContext>> ctxs;
|
std::vector<std::unique_ptr<StreamContext>> ctxs;
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||||||
@ -172,124 +262,6 @@ std::string RTMPManager::get_stream_url(const std::string &cam_name, StreamType
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|||||||
return "rtmp://127.0.0.1/live/" + make_stream_key(cam_name, type);
|
return "rtmp://127.0.0.1/live/" + make_stream_key(cam_name, type);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
void RTMPManager::stream_loop(Camera cam, StreamType type)
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{
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std::string key = make_stream_key(cam.name, type);
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LOG_INFO("[RTMP] Stream loop started for " + key);
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int retries = 0;
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|
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||||||
while (true)
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{
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{
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std::lock_guard<std::mutex> lock(streams_mutex);
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auto it = streams.find(key);
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||||||
if (it == streams.end() || !it->second->running.load()) break;
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}
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||||||
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GstElement *pipeline = create_pipeline(cam, type);
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||||||
if (!pipeline)
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||||||
{
|
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||||||
update_status(key, {false, StreamResult::PIPELINE_ERROR, "Failed to create pipeline"});
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||||||
if (++retries <= MAX_RETRIES)
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||||||
{
|
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||||||
LOG_WARN("[RTMP] Retrying pipeline creation for " + key);
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||||||
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(RETRY_DELAY_MS));
|
|
||||||
continue;
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}
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||||||
break;
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}
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GstBus *bus = gst_element_get_bus(pipeline);
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||||||
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
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|
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||||||
bool first_frame_received = false;
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||||||
bool stop_flag = false;
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auto first_frame_start = std::chrono::steady_clock::now();
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||||||
|
|
||||||
while (!stop_flag)
|
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||||||
{
|
|
||||||
GstMessage *msg = gst_bus_timed_pop_filtered(
|
|
||||||
bus, 100 * GST_MSECOND,
|
|
||||||
static_cast<GstMessageType>(GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS | GST_MESSAGE_STATE_CHANGED));
|
|
||||||
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::lock_guard<std::mutex> lock(streams_mutex);
|
|
||||||
auto it = streams.find(key);
|
|
||||||
if (it == streams.end() || !it->second->running.load())
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|
||||||
{
|
|
||||||
stop_flag = true;
|
|
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break;
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}
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
if (!first_frame_received)
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||||||
{
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||||||
auto elapsed = std::chrono::steady_clock::now() - first_frame_start;
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|
||||||
if (std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(elapsed).count() > 5)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
update_status(key, {false, StreamResult::TIMEOUT, "No frames received"});
|
|
||||||
stop_flag = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
if (!msg) continue;
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||||||
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||||||
switch (GST_MESSAGE_TYPE(msg))
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||||||
{
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case GST_MESSAGE_ERROR:
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{
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||||||
GError *err = nullptr;
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gst_message_parse_error(msg, &err, nullptr);
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||||||
update_status(key, {false, StreamResult::CONNECTION_FAIL, err ? err->message : "Unknown error"});
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|
||||||
if (err) g_error_free(err);
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||||||
stop_flag = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
case GST_MESSAGE_EOS:
|
|
||||||
update_status(key, {false, StreamResult::EOS_RECEIVED, "EOS"});
|
|
||||||
stop_flag = true;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case GST_MESSAGE_STATE_CHANGED:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GstState old_state, new_state;
|
|
||||||
gst_message_parse_state_changed(msg, &old_state, &new_state, nullptr);
|
|
||||||
if (GST_MESSAGE_SRC(msg) == GST_OBJECT(pipeline) && new_state == GST_STATE_PLAYING &&
|
|
||||||
!first_frame_received)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
first_frame_received = true;
|
|
||||||
update_status(key, {true, StreamResult::OK, ""});
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||||||
retries = 0; // 成功后重置重试计数
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|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
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||||||
default:
|
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||||||
break;
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|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
gst_message_unref(msg);
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
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if (bus) gst_object_unref(bus);
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|
||||||
gst_object_unref(pipeline);
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||||||
// 自动重试逻辑
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||||||
if (stop_flag && retries < MAX_RETRIES)
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{
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||||||
retries++;
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||||||
LOG_WARN("[RTMP] Stream " + key + " failed, retrying... (" + std::to_string(retries) + ")");
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|
||||||
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(RETRY_DELAY_MS));
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
update_status(key, {false, StreamResult::UNKNOWN, "Stream loop exited"});
|
|
||||||
LOG_INFO("[RTMP] Stream loop ended for " + key);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
std::vector<RTMPManager::StreamResultInfo> RTMPManager::process_push_request(const VideoPushRequest &req)
|
std::vector<RTMPManager::StreamResultInfo> RTMPManager::process_push_request(const VideoPushRequest &req)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
std::vector<StreamResultInfo> results;
|
std::vector<StreamResultInfo> results;
|
||||||
|
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