#pragma once #include "main.h" #include "mqtt_client.h" extern std::unique_ptr mqtt_client_tbox_v2v; void init_mqtt_client_veh_rc(const std::string& ip, int port); // 初始化车辆远控 MQTT 客户端 void init_mqtt_client_tbox_v2v(const std::string& ip, int port, const std::string& username, const std::string& password); // 初始化云控平台车-车 MQTT 客户端 std::string build_mqtt_topic_by_cmd(uint8_t cmd_id);