#pragma once #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // 通用数据包结构(协议层) struct FullPacket { uint8_t start_flag1 = 0x23; // 起始符 '#' uint8_t start_flag2 = 0x23; // 起始符 '#' uint8_t command_id; // 命令标识(如 0x81、0xD3 等) uint8_t response_flag; // 应答标志(0xFE 表示命令包) std::string vin; // 17 字节 VIN 编码(ASCII) uint8_t encryption_method; // 加密方式(0x01 无加密) uint16_t data_length; // 数据单元长度 std::vector data_unit; // 数据单元(二进制) uint8_t checksum; // BCC 校验值 };