72 lines
2.3 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <cstdint>
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#include <optional>
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#include <cstring>
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#include <iostream>
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#include <sstream>
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#include <iomanip>
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#include <map>
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#include <unordered_map>
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// 🕒 32960 时间结构（用于数据单元）
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struct TimeStamp
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{
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uint8_t year; // 年（0~99）
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uint8_t month; // 月（1~12）
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uint8_t day; // 日（1~31）
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uint8_t hour; // 小时（0~23）
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uint8_t minute; // 分钟（0~59）
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uint8_t second; // 秒（0~59）
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};
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// 📦 通用数据包结构（协议层）
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struct FullPacket
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{
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uint8_t start_flag1 = 0x23; // 起始符 '#'
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uint8_t start_flag2 = 0x23; // 起始符 '#'
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uint8_t command_id; // 命令标识（如 0x81、0xD3 等）
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uint8_t response_flag; // 应答标志（0xFE 表示命令包）
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std::string vin; // 17 字节 VIN 编码（ASCII）
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uint8_t encryption_method; // 加密方式（0x01 无加密）
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uint16_t data_length; // 数据单元长度
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std::vector<uint8_t> data_unit; // 数据单元（二进制）
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uint8_t checksum; // BCC 校验值
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};
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// ⚙️ MQTT 参数项结构（0x81 子项）
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struct MqttParameterItem
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{
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uint8_t param_id; // 参数 ID（如 0x86~0x8B）
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std::vector<uint8_t> value; // 参数值（动态长度）
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};
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// 📡 设置 MQTT 参数（命令 0x81）
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struct MqttParamSetting
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{
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TimeStamp timestamp; // 设置时间（6 字节）
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uint16_t sequence; // 流水号（2 字节）
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uint8_t param_count; // 参数个数（0~252，0xFE 异常，0xFF 无效）
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std::vector<MqttParameterItem> items; // 参数项列表
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};
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// 🚗 车辆上报/通知/广播结构（命令 0xD3 / 0xD4 / 0xD5）
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struct VehicleMessage
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{
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TimeStamp timestamp; // 时间（6 字节）
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uint16_t sequence; // 流水号（2 字节）
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uint16_t message_length; // 消息内容长度（2 字节）
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std::string json_payload; // JSON 字符串消息内容
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}; |